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組合機床
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生產(chǎn)線組合機床自動上下料機械手
來源：本站 時間：2023/11/14 點擊：781
為主動生產(chǎn)線上的組合機床規(guī)劃了一臺可以主動上下料的機械手。采用液壓控制系統(tǒng)以及圓柱方式的坐標組織,并經(jīng)過PLC控制其整個動作進程。它的作業(yè)周期只要10s,歸于高頻作業(yè)機械手,在手臂彈性和立柱升降的組織中均采用了導向桿導向和花鍵軸導向,以此來確保機械手的運動精度;用定位塊來確保機械手的定位精度。為了確保運動的平穩(wěn)性,在規(guī)劃組織進程中,還考慮了緩沖作用的完成。
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